納米位移臺(tái)在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)容易出現(xiàn)抖動(dòng)，主要原因可以歸結(jié)為以下幾點(diǎn)：
1. 靜摩擦（stick-slip效應(yīng)）
在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，靜摩擦力起主導(dǎo)作用。位移臺(tái)可能在克服靜摩擦力后突然滑動(dòng)一小段距離，再次停滯，形成微小的跳動(dòng)。
這種”卡住-滑動(dòng)-卡住”的現(xiàn)象就是stick-slip效應(yīng)，是低速抖動(dòng)常見的根源。
2. 驅(qū)動(dòng)器分辨率限制
如果位移臺(tái)使用步進(jìn)式驅(qū)動(dòng)（如壓電陶瓷步進(jìn)器、步進(jìn)電機(jī)等），在低速時(shí)，步長(zhǎng)或脈沖分辨率不足，導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)呈現(xiàn)離散跳躍，而不是連續(xù)平滑移動(dòng)。
小范圍內(nèi)無(wú)法細(xì)致過(guò)渡，從而表現(xiàn)為震顫或微跳。
3. 控制系統(tǒng)帶寬不足
位移臺(tái)的閉環(huán)控制系統(tǒng)（比如PID控制器）如果帶寬較低，無(wú)法及時(shí)響應(yīng)微小的位置變化。
低速時(shí)系統(tǒng)輸出微弱，控制精度要求又高，反饋滯后容易引發(fā)小幅度的震蕩。
4. 系統(tǒng)噪聲影響
在低速運(yùn)動(dòng)下，驅(qū)動(dòng)電壓、電流信號(hào)變得非常微弱，容易受到外部電磁干擾、電源噪聲影響。
這些噪聲在控制信號(hào)中表現(xiàn)得更明顯，從而導(dǎo)致位置不穩(wěn)定和輕微抖動(dòng)。
5. 機(jī)械結(jié)構(gòu)微小松動(dòng)或彈性變形
導(dǎo)軌、滑塊、聯(lián)接件如果存在極小的松動(dòng)或者彈性回彈效應(yīng)，會(huì)在低速驅(qū)動(dòng)下因力的變化而產(chǎn)生細(xì)小抖動(dòng)。
機(jī)械結(jié)構(gòu)不夠剛性也是低速不穩(wěn)的潛在來(lái)源。
6. 壓電材料本身的滯回和蠕變特性
如果使用壓電陶瓷驅(qū)動(dòng)，壓電元件在低速下的滯回（Hysteresis）和蠕變（Creep）效應(yīng)更加明顯，容易導(dǎo)致響應(yīng)遲滯、抖動(dòng)現(xiàn)象。